1、汽车起重机
　　将起重机安装在通用或专用汽车底盘上低盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。

　　2、 轮胎起重机
　　起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。

　　3、 越野轮胎起重机
　　是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。

　　4、 全地面起重机
　　是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。

　　5、 特种起重机
　　为完成某种特定任务而研制的专用起重机。